Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 1: шасси и бортовая электроника
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись. Если вы сомневаетесь, что вам это подходит, повторите проект попроще, например робота для езды по линии. Создание свеого робота — это не самая сложная, но и не тривиальная задача. Она требует опредёленных навыков хотя бы на минимальном уровне:.
.jpg/1200px-Tesla-optimus-bot-gen-2-scaled_(cropped).jpg "Современные игрушки-роботы, их разновидности, польза и вред")
Дмитрий Мамичев: Простые роботы своими руками, или Несерьёзная электроника
Такие механические тараканы - прекрасный способ вызвать интерес к творчеству среди подрастающего поколения. Его походка очень схожа с настоящим тараканом. При ходьбе немного раскачивается шагая уверенно вперед. Таракан имеет минимум сложных деталей и очень прост в изготовлении.
Елка-палка 2. Робот усач. Электронные весы — игрушка. Игрушка «Жук — брызгалка».
